一.產(chǎn)品概述

針對煤礦井下發(fā)生事故后,救援人員不能及時了解現(xiàn)場情況的問題,設(shè)計并研制了一種鉆孔救援機器人,該產(chǎn)品是由爬行器（攝像頭）、鉆孔自動（手動）盤線車、無線系統(tǒng)控制器 （電腦端）、電源適配器等部分組成，通過操作主控制機器人界面，可實現(xiàn)控制爬行器在孔內(nèi)行走，并將釆集到的救援孔內(nèi)部圖像通過線纜實時傳輸?shù)街骺刂破鬟M(jìn)行實時監(jiān)視，配合判圖軟件一鍵生成檢測報告。檢測系統(tǒng)還配有專業(yè)的控制軟件，可運行在windowslO系統(tǒng)上控制本套檢測機器人。可進(jìn)行圖像存儲。監(jiān)視圖像時如果發(fā)現(xiàn)人與物體，可以通過錄像或拍照記錄出來以便對其判斷、分析。在主控制器的顯示界面上，可以隨時了解爬行器的狀態(tài)，包括傾角、氣壓、距離、速度、平臺高度、日期等相關(guān)信息。該裝置也可用于其他地質(zhì)鉆井探測中，基于礦山鉆孔救援探測需求，針對現(xiàn)有探測機器人信息探測范圍窄、探測距離較短、功能單一、無越障能力等問題,設(shè)計出礦山鉆孔救援探測機器人。